Das ist ja wie verhext. Solchen Wackelkontakten auf die Schliche zu kommen, ist nervig.
Aber beim nächsten Mal kannst Du ja das gelbe Kabel auf Minus legen, um 2WD zu erzwingen. Wenn das hilft, solltest Du über einen neuen 4WD Wählschalter nachdenken oder den alten gründlich überholen.
Gruß Bernd